是继方仙道和黄老道之后出现的早期道派，创立人是河北巨鹿人张角，主要活动时间为汉灵帝时即公元172至184年，他敬奉黄帝、老子为教祖，以太平经为主要经典，以符水治病、叩头思过为传教方法，其教徒有数十万，遍布河北、河南、湖北、江苏、山东、北京等地，影响很大，他自称大贤良师，其弟张梁、张宝则自称良医，行医传教，深得人心，人民拥戴。公元184年[甲子年]，张角自称天公将军，其弟张梁自称地公将军，张宝自称人公将军，统帅信徒数十万，共设36方，实行传教、军队合一的教团组织体制，打作“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号，发动了震惊朝野的“黄巾起义”，后张角病死，其弟张梁、张宝均战死。黄巾起义失败后。其道徒、信徒流散，有些并入其它道派。