东汉灵帝年间（168—189年），河北巨鹿又有太平道的崛起。其组织者为巨鹿（今河北平乡西南）人张角（？—184年）。张角组织的太平道，其基本思想渊源于《太平经》。此经来源与甘忠可，于吉有关。

　　西汉成帝时（前32—前7年），方士齐人甘忠可将当时流行的黄老道与儒家谶纬学说的具体内容相结合，著作了《天官历包元太平经》12卷，“以言汉家逢天地之大终，当更受命于天。天帝使真人赤精子，下教我此道”（见《汉书·李寻传》）。“赤精子”，是神仙家崇拜的仙人，所谓赤精子“下教”之道，即方士们所宣传的可以使国家致太平的“太平”之道。当时朝廷官员如李寻、夏贺良、丁广世、解光等均信此道。后因甘忠可、夏贺良皆以“左道乱政”先后被诛，其在野信徒转入民间秘密传布。日久年深，传经者各自阐发演绎，逐渐扩大篇幅，数量增多，到东汉顺帝（126—144年）时便形成了于吉的《太平青领书》（170卷）。是时，于吉的弟子宫崇把《太平青领书》献给汉顺帝，“有司奏崇所上妖妄不经，乃收藏之，其后张角颇有其书焉”（见《后汉书·楷传》）。

　　是故，汉灵帝时兴起的以张角为首领的太平道，便是信奉《太平青领书》的一个道派。张角是继于吉之后的太平道传道领袖。

　　张角得到《太平经》后，利用其中的宗教政治思想，再次广泛传播太平道。

　　张角自称“大贤良师”奉事黄老道，收养弟子，手持九节杖，以符水咒法为人治病，并教人叩头思过，时或病愈，百姓神而事之。张角还谴弟子八人传教于四方，十余年间，教徒发展至数十万之众，遍及青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫等八州，形成了一个影响广泛、信徒众多、声势浩大的民间宗教集团。

　　由于当时朝政极其腐败，天灾人祸不断，广大人民负担极重，迫使人心思变，要求太平。张角顺应时势，提出周穷救急，互相帮助，反对豪家大族强取豪夺，并为人民构画了“太平治世”的蓝图。张角便四处活动，秘密准备组织农民起义。于是，张角把太平道教徒按地区用军事编制方法组织起来，分为三十六方，大方万余人，小方六七千人，各方设“渠帅”统率。张角自称天公将军，其弟张宝、张梁分别称为地公、人公将军。选定甲子年甲子日，即灵帝中平元年（184年）三月五日在全国同时起义，并提出了“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号。张角率众起义时都戴黄巾以为标志，因此被称为黄巾军。黄巾军在各地杀官吏、烧官府，攻打豪强地主之田庄，声势十分浩大，京城震动。后被镇压。

　　黄巾军起义失败后，太平道为统治者所禁止，太平道信众中有相当部分被曹操改编为自己的精锐之旅（主要是青州兵），使得曹操的军事实力明显增强，政治地位大大提高；还有一部分太平道信徒后来归入正一盟威道。