四大真人，即南华真人、冲虚真人、通玄真人、洞灵真人，道教尊之为四大真人。
　　南华真人，为先秦道家学派的庄周，字子休，宋国(今河南商丘东北)人。与梁惠王、齐宣王同时，做过蒙地的漆园吏，蒙地在春秋和战国前期属宋，战国后期属梁。故刘向《别录》称其：“宋之蒙人也。”陆德明《经典释文·序录》称：“梁国蒙县人。”此后他一直隐居，生括贫困，但学识洲博，著《庄子》一书。司马迁《史记·老庄申韩列传》称其书“十万余言，大抵率寓言也。作《渔父》、《盗跖》、《胠箧》以诋孔子之徒，以明《老子》之术。”其实庄子是老子思想的最好继承者，在历史上“老庄”并称，共同建互了以“道”为核心的思想体系。但庄子的思想与老子又有所不同，老子贵柔，主张戒盈防满，在现实关系中求得自身的长保。庄子则认为现实关系是对人的自然本性的严重束缚，主张超脱现实关系而尽情逍遥。庄子同样将“道”视为生天生地的本体，但他又认为并不代表“道”具有物质性，不过是脱离物质而独立存在的精神。他多次强调道是产生万物的本体，但它是非物质的，并举例说“道通一气”，但道并不是气，气是自道派生的。最后庄子将道集中“虚”上，他在《人间世》中说：“唯道集虚。虚者，心斋也。”即追求“道”的最高精神境界，在务“虚”上下功夫，做到外天下、外物、外生、朝彻、见独，从而修道、得道。进而把老子的思想推向一个新的层次。
　　唐玄宗天宝(742—756年)元年(742年)追封庄子为南华真人，称《庄子》为《南华真经》宋徽宗追封为其为“微妙元通真君”。
　　冲虚真人，为春秋末至战国前期道家学者列子。列子名御寇，亦名圄寇、圉寇，郑国人。一向家贫，面带饥色，但拒绝郑国暴虐执政者馈赠的粮食。他曾向关尹请教学问，以善射著称，常常与关尹切磋射箭经验与方法。其著《列子》一书，主张清静无为、独立处世之思想，概括起来为“贵虚”和“贵正”。《目氏春秋·不二篇》曰：“列子贵虚。”这种思想主张摆脱人世问贵贱、名利的羁绊，任其自然，把客观存在看作不存在，一切无所作为。如《庄子·应帝王篇》：“无为名尸，无为谋府，无为事任，无为知主。”《战国策·韩策二》称列子圉寇之言“贵正”，则近于儒家正名。
　　唐玄宗天宝元年封为“冲虚真人”，号其书为《冲虚真经》。宋真宗景德(1004—1008年)四年(1007年)加“至德”二字，号为《冲虚至德真经》。宋徽宗追封为“致虚观妙真君”。
　　通玄真人，据传为战国末黄老新道家的代表人物文子，姓辛名銒，一名计然，葵丘濮上人。相传曾受业于老子，范蠡之师。辛銒博采众家之长，著《文子》一书，继续阐扬道家思想。他对老子的道论有所发挥，认为“道”即“气”。如《文子·九守》说“道”：“窈窈冥冥，浑而为一……重浊之气为地，精微之气为天，精气为人，清气为虫。”《文子·下德》：“阴阳陶冶万物，皆乘一气而生。”其次认为老子的无为“并非坐着不动，而是排除主观臆断，按客观规律办事，在《自然》篇中，他指出“所谓无为者，非谓其引之不来，推之不往，迫而不应，感而不动，坚滞而不流，卷握而不散也，谓其私志不入公道，嗜欲不枉正术，循理而举事，因资而立功，推自然之势也。”并主张依靠众人的力量和智慧来办事，如《下篇》曰：“故积力之所举，即无不胜也；众智之所为，即无不成也。” 《自然篇》曰：“用众人之智力，乌获不足持也；乘众人之势，天下不足用也。故圣人举事，未尝不因其资而用之也。”他这种思想得到了当时社会的推崇。
　　唐玄宗天宝元年封其为通玄真人。诏封其著为《通玄真经》。
　　洞灵真人，为古代仙人，又称亢桑子、亢仓子、庚桑子。传说他姓庚桑，名楚，陈国人。又传说为《庄子》中的寓言人物，得太上老君之道，能以耳视目听。隐居毗陵峰，登仙而去。相传《亢桑子》一书自其所著，唐玄宗天宝元年诏封为《洞灵真经》封其为“洞灵真人”。